 wang.sq@aliyun.com
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869d6f1609
增加刀具取刀、零件设备绑定信息
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hace 2 meses |
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wang.sq@aliyun.com
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69949f44fc
fix 优化刀具列表获取
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hace 3 meses |
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9d2ee46c35
fix:修改备注
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hace 5 meses |
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4882a96664
fix:增加天轨机器人执行业务
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hace 5 meses |
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5a56d7cbb4
fix:增加三坐标点位状态查询，坐标系偏差值写入接口，坐标系偏差值回调接口
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hace 6 meses |
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68e9ec978b
fix:优化日志打印
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hace 7 meses |
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3b6cd1148c
fix:优化日志打印
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hace 7 meses |
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7b780176db
fix：优化采集数据返回
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hace 7 meses |
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d7464cfeaf
fix:init
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hace 7 meses |
