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wangshanquan
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  wang.sq@aliyun.com 4882a96664 fix:增加天轨机器人执行业务 vor 6 Monaten
  wang.sq@aliyun.com 5a56d7cbb4 fix:增加三坐标点位状态查询，坐标系偏差值写入接口，坐标系偏差值回调接口 vor 6 Monaten
  wang.sq@aliyun.com 5b80cb72ce fix:增加异常数据反馈 vor 7 Monaten
  wang.sq@aliyun.com 759c35eeb6 fix: 机外对刀仪数据功能增加 vor 7 Monaten
  wang.sq@aliyun.com 7b780176db fix：优化采集数据返回 vor 8 Monaten
  wang.sq@aliyun.com d7464cfeaf fix:init vor 8 Monaten