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3810d1fa3c
fix:增加天轨机器人调度逻辑
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4882a96664
fix:增加天轨机器人执行业务
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5a56d7cbb4
fix:增加三坐标点位状态查询，坐标系偏差值写入接口，坐标系偏差值回调接口
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5b80cb72ce
fix:增加异常数据反馈
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759c35eeb6
fix: 机外对刀仪数据功能增加
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68e9ec978b
fix:优化日志打印
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3b6cd1148c
fix:优化日志打印
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7b780176db
fix：优化采集数据返回
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d7464cfeaf
fix:init
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