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22b9a64c3c
fix:增加日志及安全拦截
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3 周之前 |
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869d6f1609
增加刀具取刀、零件设备绑定信息
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1 月之前 |
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69949f44fc
fix 优化刀具列表获取
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3 月之前 |
 oyq28
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7949026afe
plc数据块变更
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4 月之前 |
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wang.sq@aliyun.com
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8817cc0adc
Merge branch 'master' of http://106.14.142.95:3000/wangshanquan/331_ccs
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5 月之前 |
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wang.sq@aliyun.com
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5932a79f96
fix:增加日志
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5 月之前 |
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oyq28
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fce7e20fae
修改默认库位
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5 月之前 |
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wang.sq@aliyun.com
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b19db03240
fix
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5 月之前 |
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b531a94963
fix：增加机床刀具上下料申请
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5 月之前 |
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3810d1fa3c
fix:增加天轨机器人调度逻辑
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5 月之前 |
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wang.sq@aliyun.com
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4882a96664
fix:增加天轨机器人执行业务
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5 月之前 |
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5a56d7cbb4
fix:增加三坐标点位状态查询，坐标系偏差值写入接口，坐标系偏差值回调接口
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6 月之前 |
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5b80cb72ce
fix:增加异常数据反馈
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7 月之前 |
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759c35eeb6
fix: 机外对刀仪数据功能增加
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7 月之前 |
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7b780176db
fix：优化采集数据返回
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7 月之前 |
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d7464cfeaf
fix:init
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7 月之前 |
