imcs_yj_be/ccs/DefaultList/AGVDefaultList.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace IMCS.DefaultList
{

    public class AGVPositionCodePathList
    {
        public string positionCode { get; set; } = "";
        public string type { get; set; }
    }
    public class AGVPrioritiesList
    {
        /// <summary>
        /// 当前整在执行的任务编号
        /// </summary>
        public string taskCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 优先级 1-127级别=,最大优先级越高
        /// </summary>
        public string priority { get; set; }
    }
    /// <summary>
    /// CCS--->>AGV
    /// </summary>
    public class AGVRequestDefaultList
    {
        /// <summary>
        /// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号， 同一个请求重复提交， 使用同一编号。由上层系统设定
        /// 最大长度:32
        /// </summary>
        public string reqCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 最大长度:20
        /// 请求时间截 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。由上层系统设定
        /// </summary>
        public string reqTime { get; set; } = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
        /// <summary>
        /// 客户端编号，如 PDA， HCWMS 等。如果填写，需先在RCS-2000 系统配置，上层系统调用时进行填写，当多系统 调用时，调度系统可以进行调用方区分
        /// 最大长度:16
        /// </summary>
        public string clientCode { get; set; } = "HCWM";
        /// <summary>
        /// 令牌号, 由调度系统颁发。如果填写，需先在 RCS-2000 系 统配置，上层系统调用时进行填写
        /// 最大长度:64
        /// </summary>
        public string tokenCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 最大长度:16
        ///任务类型，与在 RCS-2000 端配置
        ///的主任务类型编号一致。
        ///内置任务类型:
        ///厂内货架搬运: F01
        ///厂内货架空满交换: F02
        ///RCS-2000 接口协议 对外发布
        ///辊筒搬运接驳:F03
        ///厂内货架出库 AGV 待命:F04
        ///旋转货架: F05
        ///厂内电梯任务: F06
        ///以下为叉车专用任务类型
        ///高位货架到工作台: F11
        ///工作台到高位货架: F12
        ///巷道到工作台: F13
        ///工作台到巷道: F14
        ///高位货架到工作台(接驳) : F15
        ///工作台到高位货架(接驳) : F16
        ///巷道到工作台(接驳) : F17
        ///工作台到巷道(接驳) : F18
        ///叉车电梯主任务: F20
        /// </summary>
        public string taskTyp { get; set; } = "F01";
        /// <summary>
        /// 最大长度:16
        /// 容器类型（叉车专用）
        /// 叉车项目必传
        /// </summary>
        public string ctnrTyp { get; set; }
        /// <summary>
        /// 最大长度:32
        /// 容器编号（叉车专用）
        /// </summary>
        public string ctnrCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 最大长度:32
        /// 工作位，一般为机台或工作台位置，
        /// 与 RCS-2000 端配置的位置名称一
        /// 致, 工作位名称为字母\数字\或组
        /// 合, 不超过 32 位
        /// </summary>
        public string wbCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 列表长度小于 50
        /// 最大长度:50
        /// 位置路径：AGV 关键路径位置集合，
        ///与任务类型中模板配置的位置路径
        ///一一对应。待现场地图部署、配置
        ///完成后可获取。
        ///positionCode:位置编号, 单个编
        ///号不超过 64 位
        ///type:位置类型说明:
        ///00 表示：位置编号
        ///01 表示：物料批次号
        ///02 表示：策略编号（含多个区域）
        ///RCS-2000 接口协议 对外发布
        ///如：第一个区域放不下, 可以放第二
        ///个区域
        ///03 表示：货架编号，通过货架编号
        ///找到货架所在位置
        ///04 表示：区域编号，在区域中查找
        ///可用位置
        ///05 表示：仓位编号（叉车专用）
        ///06 表示：巷道编号（叉车专用）
        /// </summary>
        public List<AGVPositionCodePathList> positionCodePath { get; set; }
        /// <summary>
        /// 最大长度:16
        /// /货架编号，不指定货架可以为空
        /// </summary>
        public string podCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 最大长度:4
        /// 180”,”0”,”90”,”-90” 分
        ///别 对 应 地 图 的 ” 左 ”,” 右 ”,”
        ///上”,”下” ，不指定方向可以为空
        /// </summary>
        public string podDir { get; set; }
        /// <summary>
        /// 最大长度:16
        /// 货架类型, 传空时表示随机找个货架
        ///找空货架传参方式如下：
        ///-1: 代表不关心货架类型, 找到空
        ///货架即可.
        ///-2: 代表从工作位获取关联货架类
        ///型, 如果未配置, 只找空货架.
        ///货架类型编号: 只找该货架类型的
        ///空货架.
        /// </summary>
        public string podTyp { get; set; }
        /// <summary>
        /// 最大长度:32
        /// 物料批次或货架上的物料唯一编码,
        ///生成任务单时,货架与物料直接绑定
        ///时使用. （通过同时传 podCode 和
        ///materialLot 来 绑 定 或 通 过
        ///wbCode 找 到 位 置 上的 货 架 和
        ///materialLot 来绑定）
        /// </summary>
        public string materialLot { get; set; }
        /// <summary>
        /// 最大长度:32
        /// 优先级，从（1~127）级，最大优
        ///先级最高。为空时，采用任务模板
        ///RCS-2000 接口协议 对外发布
        ///的优先级。
        ///taskCode String  64  否
        ///任务单号, 选填, 不填系统自动生
        ///成，UUID 小于等于 64 位
        /// </summary>
        public List<AGVPrioritiesList> priority { get; set; }
        /// <summary>
        /// 最大长度:64
        /// 任务单号,选填, 不填系统自动生
        ///成，UUID 小于等于 64 位
        /// </summary>
        public string taskCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 最大长度:32
        /// AGV 编号，填写表示指定某一编号
        /// 的 AGV 执行该任务
        /// </summary>
        public string agvCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 最大长度:2000
        /// 自定义字段，不超过 2000 个字符
        /// </summary>
        public string data { get; set; }
        /// <summary>
        /// 位置编号，地图位置的别名，能任
        ///意命名(字母+数字)，但要唯一，由
        ///RCS-2000 界面配置
        /// </summary>
        public string positionCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// "1"： 启用， "0"：禁用
        /// </summary>
        public string indBind { get; set; } = "0";
        /// <summary>
        /// 当前位置编号
        ///任务开始：该位置为任务起点
        ///走出储位：该位置为任务起点
        ///任务单取消：该位置为工作位编号
        ///任务结束：该位置为任务终点
        /// </summary>
        public string currentPositionCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 方法名, 可使用任务类型做为方法名
        ///由 RCS-2000 任务模板配置后并告
        ///知上层系统
        ///默认使用方式:
        ///RCS-2000 接口协议 对外发布
        ///start : 任务开始
        ///outbin : 走出储位
        ///end : 任务结束
        ///cancel : 任务单取消
        /// </summary>
        public string method { get; set; }
        /// <summary>
        /// AGV 编号（同 agvCode ）
        /// </summary>

        public string robotCode { get; set; }

    }
    public enum EnumAGVCode
    {
        /// <summary>
        /// 成功
        /// </summary>
        Success = 0,
        /// <summary>
        /// 参数相关的错误
        /// </summary>
        ParamError = 1,
        /// <summary>
        /// 重复发送,上层系统不需要重发
        /// </summary>
        reuseSend = 6,
        /// <summary>
        /// 其他未知错误,调用失败后,可以重试
        /// </summary>
        OtherError = 99,
        /// <summary>
        /// 该任务不存在,上层系统不需要重发,需要人工接入才处理
        /// </summary>
        NoTask = 100
    }
    /// <summary>
    /// AGV-->CCS
    /// </summary>
    public class AGVResponseDefaultList
    {
        /// <summary>
        /// 请求编号返回，形成一一对应
        /// </summary>
        public string reqCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 返回编号， “0”：成功， 1~N：失败
        /// </summary>
        public string code { get; set; }
        /// <summary>
        /// “0”：成功 1~N：其他的详细描述
        /// </summary>
        public string message { get; set; }
        /// <summary>
        /// 返回的数据结构
        /// </summary>
        public string data { get; set; }
    }
}