 yejian
|
e89be59826
增加robot AGV接驳位找到后更新tasknode表的目标接驳位信息，agv任务下发
|
před 3 roky |
 姚云青
|
4e8308bb9c
临时测试
|
před 3 roky |
|
姚云青
|
6e972415f5
临时测试
|
před 3 roky |
|
姚云青
|
a505fd0613
机器人目标地址
|
před 3 roky |
|
yejian
|
9147d741c1
tasknode 增加targetresourceid
|
před 3 roky |
|
姚云青
|
7a8126d973
临时测试
|
před 3 roky |
|
姚云青
|
47893bbddf
添加产线字段
|
před 3 roky |
|
姚云青
|
779b66a1a6
Merge remote-tracking branch 'origin/master' into master
|
před 3 roky |
|
姚云青
|
f6578d9b53
临时提交
|
před 3 roky |
|
yejian
|
590d247293
机器人动作节点增加agv调度的逻辑及锁库逻辑
|
před 3 roky |
|
姚云青
|
d2ccbdcec0
Merge remote-tracking branch 'origin/master' into master
|
před 3 roky |
|
姚云青
|
725cd0a493
添加产线字段
|
před 3 roky |
|
yejian
|
b690f42efb
调试发现问题修改，机器人上料手续增加托盘库位查找逻辑
|
před 3 roky |
 oyq28
|
8d50283255
更新节点操作提示
|
před 3 roky |
|
姚云青
|
5069d07be2
机器人
|
před 3 roky |
|
姚云青
|
e1764d5718
Merge remote-tracking branch 'origin/master' into master
|
před 3 roky |
|
姚云青
|
dbf2cef8a1
云箭机器人
|
před 3 roky |
|
yejian
|
798597c7d4
烦死了，提交个半成品代码乐呵乐呵
|
před 3 roky |
|
姚云青
|
b6fabf57f1
机器人
|
před 3 roky |
|
姚云青
|
2be88d2800
Merge branch 'master' of http://106.15.38.8:3000/yaoyq/imcs-yj-be into master
|
před 3 roky |
|
oyq28
|
aa14dc3234
解决节点运转获取设备导致的空指针问题
|
před 3 roky |
|
oyq28
|
3451b381b2
更新节点保存和查询的bug
|
před 3 roky |
|
姚云青
|
c495f6b04c
Merge branch 'master' of http://106.15.38.8:3000/yaoyq/imcs-yj-be into master
|
před 3 roky |
|
oyq28
|
b51b438987
解决自动化节点关联查询Bug和实现加工设备动态节点执行操作处理
|
před 3 roky |
|
姚云青
|
f0949743e6
Merge branch 'master' of http://106.15.38.8:3000/yaoyq/imcs-yj-be into master
|
před 3 roky |
|
yejian
|
5ab6eafc0a
订单导入逻辑代码
|
před 3 roky |
|
yejian
|
938ab18ae2
非订单框体手动版调试问题修改
|
před 3 roky |
|
姚云青
|
d201e6b117
去掉无用代码
|
před 3 roky |
|
yejian
|
f79992cba9
非订单手动版调试问题修改，ccs对应最新接口修改
|
před 3 roky |
|
oyq28
|
14c489a616
实现线边库解锁处理设备目标地址的bug
|
před 3 roky |
