 yejian016332
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4b250c8213
模式切换重调度增加订单是否暂停判断
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3 anos atrás |
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yejian016332
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18fd66e031
修改一个节点需要多次调用指令时多次切换更新进行中
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3 anos atrás |
 yejian
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840e3ae554
agv线边库自动调度修改
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3 anos atrás |
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yejian
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5564c22954
滑台逻辑自测修改及回调逻辑修改补充
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3 anos atrás |
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yejian
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09ad5ef6a8
滑台逻辑beta版
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3 anos atrás |
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yejian
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4f16aabab8
滑台逻辑beta版
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3 anos atrás |
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7e50030a46
机器人缓存位利用逻辑问题调试修改
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3 anos atrás |
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0e8577de32
机器人多个缓存位逻辑修改，三坐标滑台逻辑节点增加标志区分
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3 anos atrás |
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1aa0d05192
产品导入增加演示功能
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3 anos atrás |
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11a748cffe
Merge remote-tracking branch 'origin/master' into master
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3 anos atrás |
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1a76fcb8fc
缓存位机器人双缓存位利用修改
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3 anos atrás |
 oyq28
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565ba065ff
数据回调接口加入url访问白名单
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3 anos atrás |
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8d13f64847
海康agv创建任务及回调代码问题修改
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3 anos atrás |
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30c6df8a54
海康agv回调修改
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3 anos atrás |
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oyq28
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902519c446
修改AGV代码
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3 anos atrás |
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49bcddb938
海康agv创建任务去除数组转义付
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3 anos atrás |
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77324e3bba
海康agv创建任务去除数组转义付
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3 anos atrás |
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2c89748653
海康agv任务参数调整及主动查询任务状态并更新任务
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3 anos atrás |
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0a34cd04f0
海康agv改成真实接口对接
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3 anos atrás |
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247e1d3d3a
注释修改
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3 anos atrás |
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fb8bf06152
计划暂停后该计划加工中的工件完成当前工序后不再继续加工，计划启用后重新开始加工
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3 anos atrás |
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yejian
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71f0ceaeda
生产中新增订单排产时生产中的订单重新排序更新
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3 anos atrás |
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yejian
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6c88f14f27
生产中新增订单排产时生产中的订单重新排序更新
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3 anos atrás |
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yejian
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035249c937
一个订单多个产品分计划排产生产问题修改
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3 anos atrás |
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yejian
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97d9d34c0f
排产检查设备是否在线，如果设备不在线不能进行排产
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3 anos atrás |
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00ec65926c
缓存位暂存逻辑问题修改
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3 anos atrás |
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99d2b5130b
设备状态字典注释修改
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3 anos atrás |
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yejian
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0745916cfe
设备状态同步后发起重新调度
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3 anos atrás |
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yejian
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512b8a7608
机器人缓存位逻辑
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3 anos atrás |
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yejian
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f4abef26d6
上料判断优先级
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3 anos atrás |
