 yejian
|
0946297dd1
海康agv模拟回调成功及失败
|
3 tahun lalu |
|
yejian
|
c4303872db
Merge remote-tracking branch 'origin/master' into master
|
3 tahun lalu |
|
yejian
|
087d074490
agv条件不满足轮询逻辑添加动态查询接驳位并设置workpiece storgeid字段
|
3 tahun lalu |
 姚云青
|
af83628a93
临时测试
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
e4c3536024
临时测试
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
a5e76a01e5
临时测试
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
3e3d258028
临时测试
|
3 tahun lalu |
|
yejian
|
5bf5e557a3
Merge remote-tracking branch 'origin/master' into master
|
3 tahun lalu |
|
yejian
|
476f18e478
回调判断手动模式先判空
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
a183859cf9
临时测试
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
5b84f3bec4
修改bug
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
3b3a9f6c1a
临时测试
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
3088991b9c
临时测试
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
7a109917f0
临时测试
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
3e0ed83ba8
Merge remote-tracking branch 'origin/master' into master
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
392a0962d5
临时测试
|
3 tahun lalu |
|
yejian
|
6c586f3c53
节点测试问题修改
|
3 tahun lalu |
|
yejian
|
e89be59826
增加robot AGV接驳位找到后更新tasknode表的目标接驳位信息，agv任务下发
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
4e8308bb9c
临时测试
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
6e972415f5
临时测试
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
a505fd0613
机器人目标地址
|
3 tahun lalu |
|
yejian
|
9147d741c1
tasknode 增加targetresourceid
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
7a8126d973
临时测试
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
47893bbddf
添加产线字段
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
779b66a1a6
Merge remote-tracking branch 'origin/master' into master
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
f6578d9b53
临时提交
|
3 tahun lalu |
|
yejian
|
590d247293
机器人动作节点增加agv调度的逻辑及锁库逻辑
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
d2ccbdcec0
Merge remote-tracking branch 'origin/master' into master
|
3 tahun lalu |
|
姚云青
|
725cd0a493
添加产线字段
|
3 tahun lalu |
|
yejian
|
b690f42efb
调试发现问题修改，机器人上料手续增加托盘库位查找逻辑
|
3 tahun lalu |
