IMCS_CCS 类构造 JWT是由 . 分割的三部分组成： 头部(Header) 载荷(Payload) : 这一部分是JWT主要的信息存储部分，其中包含了许多种的声明（claims）。 签名(Signature)：使用保存在服务端的秘钥对其签名，用来验证发送者的JWT的同时也能确保在期间不被篡改。 日志 日志对象 写入日志 Debug 写入日志 写入日志 警告消息 获取 ApiResult 输出消息 输出消息和数据 支持传入 ApiResult 对象 验证 Cron 表达式是否有效 Redis 服务类 get database Redis 模块 注册 Redis 模块 基础控制器 基础控制器 返回数据 返回数据 返回消息 返回数据 返回消息和数据 返回消息 返回数据 返回消息和数据 检查 口令 获取状态当前值： POST: api/RequestTagValueData 益模调用接口，显示3D： POST: api/GetDigitalTwins 查询设备状态： POST: api/GetEquipMent 智能单元取物品： POST: api/GetIntelligenceUnit 质量中心取物品： POST: api/GetQualityCenter 柔性线取物品： POST: api/GetFlexibleWire 智能单元送物品： POST: api/SendIntelligenceUnit 柔性线送物品： POST: api/SendFlexibleWire 质量中心送物品： POST: api/SendQualityCenter 柔性线机器人移动物品： POST: api/MoveRobotPosition 上传文件： POST: api/UploadFile 启动机床程序： POST: api/StartNCProgram 启动清洗机： POST: api/StartCleanMachine 启动三坐标： POST: api/StartCoordinateMeasuringMachine 启动打标机： POST: api/StartLabelMachine 粗偏写入： POST: api/SendLinShift 精偏写入： POST: api/SendLinShiftFine 伺服舵机取物品： POST: api/GetServoStacker 伺服舵机放物品： POST: api/SendServoStacker 读RFID： POST: api/ReadRFID 写RFID： POST: api/WriteRFID 刀具接口列表： POST: api/GetTools 获取设备详情：GET: api/Device/5 修改设备信息：PUT: api/Users/5 新增设备：POST: api/Devices 获取设备详情：GET: api/Device/5 修改设备信息：PUT: api/Users/5 新增设备：POST: api/Devices 运行日志控制器 获取运行日志 上传程序回调任务 柔性产线,伺服回调任务 打标机回调任务 启动机床程序,智能单元及质量中心取放回调任务 启动清洗机回调任务 启动三坐标回调任务 采集数据OPCUA 采集数据S7 采集数据FANUC 监控设备状态 监控设备状态 项目控制器 获取列表 保存数据 删除数据 根据id 查询表单数据 定时任务控制器 获取列表 保存数据 删除数据 根据Id 查询表单数据 根据任务id 运行任务调度 根据任务id 关闭任务调度 获取列表 保存数据 删除数据 根据id 查询表单数据 返回code 返回msg 任务id 任务节点id 动作类型 动作名称 address s7读取类型 协议类型 ip 字典条件类型 ip 任务日志信息 项目管理 项目Id 项目名称 备注 创建时间 ip 定时任务 Id 项目Id 项目名称 任务名称 分组名称 间隔表达式 请求地址 请求 token 密钥 请求方式 备注 运行状态 执行时间 创建时间 请求方式 状态情况 登录名 性别 定位 文件名称 文件路径 文件路径 工件ID 工件类型 索引 内容 设备url 设备端口 设备地址 设备ip 设备url 设备端口 任务id 任务节点id 参数数据 id 设备类型 设备名称 设备加工状态 工序名称 订单名称 订单编号 产品名称 产品编号 进给倍率 主轴倍率 主轴转速 主轴负载 进给倍率 主轴倍率 主轴转速 主轴负载 监控类型 刀具号 刀具名称 刀具寿命预警 刀具寿命目标值 工件数 工件数预警值 工件数目标值 磨损量 磨损量预警值 磨损量目标值 姊妹刀号 刀沿号 刀具位置 刀具半径 异常过滤器 Action 授权 检查 执行 Action 之前执行 Api 消息返回类 消息返回码 接口不存在 程序错误 未授权 警告 成功 返回消息 返回数据 可返回消息和数据 返回消息 返回数据 可返回消息和数据 成功 可返回消息 成功 可返回数据 成功 可返回 消息和数据 警告 可返回消息 警告 可返回数据 警告 可返回 消息和数据 文件数据服务 初始化配置 读取文件 写入文件 是否使用Redis 获取项目的 文件地址 或者 项目 redis key 获取任务的 文件地址 或者 项目 redis key 获取 Redis 连接字符串 文件数据服务 初始化配置 读取文件 写入文件 Job 运行 日志 WebApi 请求服务 请求数据 数据服务 读取数据 写入数据 数据配置 文件数据服务 读取文件 写入数据 Job 运行 日志 任务调度服务 开始运行一个调度器 关闭调度器 任务调度服务 采集数据OPCUA 采集数据OPCUA 采集数据S7 采集数据FANUC 上传程序回调任务 柔性产线,伺服回调任务 打标机回调任务 启动机床程序,智能单元及质量中心取放回调任务 启动清洗机回调任务 启动三坐标回调任务 监控设备状态 监控设备状态 fanuc根据类型获取值 数字科学计数法处理 任务服务 根据Id 查询 任务 根据任务id 运行任务调度 根据任务id 关闭任务调度 更新执行时间 项目服务 查询列表 保存 删除数据 根据Id 查询 任务 项目管理 服务 查询列表 保存数据 删除数据 根据 Id 查询表单数据 开始运行一个任务调度器 关闭任务调度 任务 Job 服务 机床启动，上传程序回调任务 柔性产线,伺服回调任务 打标机回调任务 启动机床程序,智能单元及质量中心取放回调任务 启动清洗机回调任务 启动三坐标回调任务 OPCUA采集 S7采集 采集数据FANUC 监控设备状态 监控设备状态 任务 Job 服务 查询列表 保存数据 删除数据 根据Id 查询 任务 根据任务id 运行任务调度 根据任务id 关闭任务调度 更新执行时间 Resultful 风格 Api Job IJob 对象无法构造注入 需要此类实现 返回 注入后得 Job 实例 获取状态当前值 益模调用接口，显示3D 查询设备状态 智能单元取物品 柔性线取物品 质量中心取物品 智能单元送物品 柔性线送物品 质量中心送物品 柔性线机器人移动物品 上传文件 启动机床程序 粗偏写入 精偏写入 启动清洗机 启动打标机 启动三坐标 伺服舵机取物品 伺服舵机放物品 刀具接口列表 读RFID 写RFID 获取状态当前值 益模调用接口，显示3D 查询设备状态 智能单元取物品 柔性线取物品 质量中心取物品 智能单元送物品 柔性线送物品 质量中心送物品 柔性线机器人移动物品 上传文件 启动机床程序 粗偏写入 精偏写入 启动清洗机 启动打标机 启动三坐标 伺服舵机取物品 伺服舵机放物品 刀具接口列表 读RFID 写RFID 判断当前的FirstOrDefaul是否为空，如果为空，那么不执行参数函数 把对象转换为字符串 把字符串转换为对象 如果字符串为空， 那么返回true 通用summary 把对象写入到cvs表格里便 是否写入CVS 是否写入CVS 获取NC下边的文件列表 list里边的地址格式为I2.0,I2.1,DB2.DBX35.0等格式 查询出来的值和上面的值是一一对应的关系 连接opcua 添加用户权限 上传文件，不能是文件夹，只能是一个文件，已经默认了一个文件位置， 如果有其他需求后期做调整 需要上传的文件的名字，这个名字是有后缀的, 删除文件，只能是一个文件，已经默认了一个文件位置， 如果有其他需求后期做调整 需要删除的文件的名字，这个名字是有后缀的 创建文件目录，， 类似于文件夹名称 SCP连接状态 构造方法 IP 端口 用户名 密码 连接SCP true成功 断开SCP SCP上传文件 本地路径 远程路径 SCP获取文件 远程路径 本地路径 SCP获取文件 类型名称