 oyq28
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20d8407a84
CCS功能处理
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hai 2 semanas |
 wang.sq@aliyun.com
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d8ff6b44c4
fix:中舱产线机床启动增加
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hai 10 meses |
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wang.sq@aliyun.com
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7e3b5fafed
fix:增加SMC程序上传
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hai 10 meses |
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oyq28
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a2eae34a78
科德机床启动
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hai 10 meses |
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wang.sq@aliyun.com
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15afb8f98d
fix:翼片线科德机床NC
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hai 10 meses |
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oyq28
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6d8bccc4b8
IMCS_CCS
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hai 10 meses |
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oyq28
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80d24cbf11
代码更新
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hai 1 ano |
 zhuhao
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f43ce1c254
打标机修改
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hai 1 ano |
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zhuhao
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061b5d14d7
恒轮启动条件修改
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hai 1 ano |
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zhuhao
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926b2e929c
恒轮优化
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hai 1 ano |
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oyq28
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9216a2cb5d
代码提交
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hai 1 ano |
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zhuhao
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a964dda204
启动模式修改
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hai 1 ano |
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zhuhao
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bb063b2eae
恒轮无料判断
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hai 1 ano |
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zhuhao
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d68486dbbd
超时时间修改为8s
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hai 1 ano |
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zhuhao
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0f8057e77c
恒轮不转换位置
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hai 1 ano |
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zhuhao
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57f3e2ac4d
发那科采集
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hai 1 ano |
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zhuhao
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180655a5ed
状态修改
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hai 1 ano |
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zhuhao
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fe22eb574a
恒轮 空闲接口 返回工作台
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hai 1 ano |
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zhuhao
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1bee3937bc
恒轮接口
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hai 1 ano |
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zhuhao
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95fdf95460
恒轮启动程序
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hai 1 ano |
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zhuhao
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1f0e86715d
脚本
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hai 1 ano |
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zhuhao
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0a23779157
工件长度改为40
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hai 1 ano |
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zhuhao
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0e1bd0e5f0
目的位实体
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hai 1 ano |
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zhuhao
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6a3a730e82
舵机取动作加上放
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hai 1 ano |
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oyq28
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3af209bf27
ECS回调新增是否同步字段
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hai 1 ano |
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zhuhao
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cc5ebca7ed
三坐标回调优化, 工位固定M
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hai 1 ano |
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oyq28
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6f9fe300d3
111
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hai 1 ano |
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zhuhao
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3fe183954d
三坐标回调 修改,当中间工位可取并且 工件id等于当前任务的工件ID,发送回调
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hai 1 ano |
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zhuhao
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5b9705e63f
修改舵机三坐标操作
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hai 1 ano |
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zhuhao
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01d56b1f67
Merge branch 'master' of http://106.15.38.8:3000/zhuhao/ccs
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hai 1 ano |
