 oyq28
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80d24cbf11
代码更新
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hai 1 ano |
 zhuhao
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f43ce1c254
打标机修改
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hai 1 ano |
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zhuhao
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061b5d14d7
恒轮启动条件修改
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hai 1 ano |
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zhuhao
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926b2e929c
恒轮优化
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hai 1 ano |
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oyq28
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9216a2cb5d
代码提交
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hai 1 ano |
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zhuhao
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bb063b2eae
恒轮无料判断
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hai 1 ano |
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zhuhao
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0f8057e77c
恒轮不转换位置
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hai 1 ano |
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zhuhao
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fe22eb574a
恒轮 空闲接口 返回工作台
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hai 1 ano |
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zhuhao
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95fdf95460
恒轮启动程序
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hai 1 ano |
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zhuhao
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0a23779157
工件长度改为40
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hai 1 ano |
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zhuhao
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6a3a730e82
舵机取动作加上放
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hai 1 ano |
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oyq28
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3af209bf27
ECS回调新增是否同步字段
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hai 1 ano |
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zhuhao
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cc5ebca7ed
三坐标回调优化, 工位固定M
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hai 1 ano |
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zhuhao
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5b9705e63f
修改舵机三坐标操作
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hai 1 ano |
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zhuhao
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01d56b1f67
Merge branch 'master' of http://106.15.38.8:3000/zhuhao/ccs
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hai 1 ano |
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zhuhao
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1c029377d8
放三坐标点位 修改
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hai 1 ano |
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oyq28
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3616d56bd2
取消DMG返回值和检测报告返回1
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hai 1 ano |
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zhuhao
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4ae8d1df10
三坐标取放动作调整
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hai 1 ano |
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zhuhao
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ff8e3fa81d
三坐标回调结果
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hai 1 ano |
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zhuhao
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bff57a048d
恒轮
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hai 1 ano |
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zhuhao
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174eef54a6
工件id长度限制
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hai 1 ano |
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zhuhao
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41081a7c03
舵机打标机 空取
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hai 1 ano |
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zhuhao
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ebac7b5c1d
打标机取370不操作处理
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zhuhao
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406b30b053
德玛吉 启动
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zhuhao
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730d0c2c41
修改德玛吉
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zhuhao
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2c748ab688
德玛吉
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zhuhao
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870d0450a1
启动打标机 默认值
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zhuhao
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2fd61b9d37
恒轮修改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zhuhao
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0698b32804
修改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zhuhao
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7310171f96
恒轮启动修改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
