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9f5b7136e8
fix: 增加模拟回调情况
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3 months ago |
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a8bd33b07a
fix: 修改传参位string 类型
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3 months ago |
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36a779fb29
fix: fix 修改数据库位 imcs_base_331
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3 months ago |
 oyq28
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6b621f1b5c
刀具取放功能处理
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3 months ago |
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oyq28
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c9e8b9f5d6
刀具取放功能处理
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oyq28
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4b60e2f06d
刀具取放功能处理
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3 months ago |
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db490ffc46
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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3 months ago |
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5f6aea0b11
fix: 修改刀具基础数据
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3 months ago |
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oyq28
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e6f242c998
天轨机器人刀具取放业务逻辑处理
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3 months ago |
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oyq28
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d2b513d618
刀具功能处理
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3 months ago |
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8d54555380
fix: 优化交互参数
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3 months ago |
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9f26a7a63f
fix: 增加关机机器人命令执行操作，
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3 months ago |
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e1d6875d73
fix: 库位释放库位优化，坐标系偏差值功能增加
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3 months ago |
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1b7b62e369
fix: 库位释放库位优化，坐标系偏差值功能增加
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3 months ago |
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ecffbd96c7
fix: 优化工装呼叫增加库位锁定拦截
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3 months ago |
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d5aafdceba
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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3 months ago |
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9236793cf8
fix: 优化工装夹具呼叫，在不满足条件的时候，工装提示无工装可用，优化关机机器人查询问题
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3 months ago |
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oyq28
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1baa0ac551
后台回调功能处理
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3 months ago |
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34bf810879
fix: 优化日志运行消息
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4 months ago |
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e3b1848752
fix: 优化呼叫托盘夹具，锁定库位问题，优化检测结果解析问题
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4 months ago |
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85c1074577
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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4 months ago |
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7e4bf321ef
fix: 优化质检与偏移量检测以及结果反馈的数据
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4 months ago |
 wudingsheng
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3920754a0b
读取三坐标检测文件
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4 months ago |
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wudingsheng
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c84c720d0e
读取三坐标检测文件
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wudingsheng
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03c9e346c9
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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4 months ago |
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wudingsheng
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49620cb79a
读取三坐标检测文件
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4 months ago |
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fddb076408
fix: 优化三坐标运行逻辑
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4 months ago |
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a9ba06f4b4
fix: 优化库位，货架管理排序问题，优化工装夹具呼叫，拦截带有物料的数据
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4 months ago |
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9724591a97
fix: 三坐标检测启动时发送正确的报文
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4 months ago |
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2aeb8993d9
fix: 增加工装的三坐标检测字段，优化呼叫工装夹具异常
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4 months ago |
