 wang.sq@aliyun.com
|
0ba7ee442e
fix: 修改天轨机器人执行方法
|
9 hónapja |
 oyq28
|
ad7e7bf052
后台刀具功能处理
|
9 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
9f5b7136e8
fix: 增加模拟回调情况
|
9 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
a8bd33b07a
fix: 修改传参位string 类型
|
9 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
36a779fb29
fix: fix 修改数据库位 imcs_base_331
|
9 hónapja |
|
oyq28
|
6b621f1b5c
刀具取放功能处理
|
9 hónapja |
|
oyq28
|
c9e8b9f5d6
刀具取放功能处理
|
9 hónapja |
|
oyq28
|
4b60e2f06d
刀具取放功能处理
|
9 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
db490ffc46
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
9 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
5f6aea0b11
fix: 修改刀具基础数据
|
9 hónapja |
|
oyq28
|
e6f242c998
天轨机器人刀具取放业务逻辑处理
|
9 hónapja |
|
oyq28
|
d2b513d618
刀具功能处理
|
9 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
8d54555380
fix: 优化交互参数
|
9 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
9f26a7a63f
fix: 增加关机机器人命令执行操作，
|
10 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
e1d6875d73
fix: 库位释放库位优化，坐标系偏差值功能增加
|
10 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
1b7b62e369
fix: 库位释放库位优化，坐标系偏差值功能增加
|
10 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
ecffbd96c7
fix: 优化工装呼叫增加库位锁定拦截
|
10 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
d5aafdceba
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
10 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
9236793cf8
fix: 优化工装夹具呼叫，在不满足条件的时候，工装提示无工装可用，优化关机机器人查询问题
|
10 hónapja |
|
oyq28
|
1baa0ac551
后台回调功能处理
|
10 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
34bf810879
fix: 优化日志运行消息
|
10 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
e3b1848752
fix: 优化呼叫托盘夹具，锁定库位问题，优化检测结果解析问题
|
10 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
85c1074577
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
10 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
7e4bf321ef
fix: 优化质检与偏移量检测以及结果反馈的数据
|
10 hónapja |
 wudingsheng
|
3920754a0b
读取三坐标检测文件
|
10 hónapja |
|
wudingsheng
|
c84c720d0e
读取三坐标检测文件
|
10 hónapja |
|
wudingsheng
|
03c9e346c9
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
10 hónapja |
|
wudingsheng
|
49620cb79a
读取三坐标检测文件
|
10 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
fddb076408
fix: 优化三坐标运行逻辑
|
10 hónapja |
|
wang.sq@aliyun.com
|
a9ba06f4b4
fix: 优化库位，货架管理排序问题，优化工装夹具呼叫，拦截带有物料的数据
|
10 hónapja |
