IMCS_CCS 类构造 JWT是由 . 分割的三部分组成： 头部(Header) 载荷(Payload) : 这一部分是JWT主要的信息存储部分，其中包含了许多种的声明（claims）。 签名(Signature)：使用保存在服务端的秘钥对其签名，用来验证发送者的JWT的同时也能确保在期间不被篡改。 日志 日志对象 写入日志 Debug 写入日志 写入日志 警告消息 获取 ApiResult 输出消息 输出消息和数据 支持传入 ApiResult 对象 验证 Cron 表达式是否有效 Redis 服务类 get database Redis 模块 注册 Redis 模块 基础控制器 基础控制器 返回数据 返回数据 返回消息 返回数据 返回消息和数据 返回消息 返回数据 返回消息和数据 检查 口令 获取状态当前值： POST: api/RequestTagValueData 益模调用接口，显示3D： POST: api/GetDigitalTwins 查询设备状态： POST: api/GetEquipMent 机器人取放动作： POST: api/RobotAction 上传文件： POST: api/UploadFile 启动机床程序： POST: api/StartNCProgram 启动清洗机： POST: api/StartCleanMachine 读RFID： POST: api/ReadRFID 写RFID： POST: api/WriteRFID 设备上线离线： POST: api/UpdateDeviceState 获取任务回调列表： POST: api/GetCallBackList 刀具接口列表： POST: api/GetTools 非任务上传文件： POST: api/UploadFileWithOutTask 非任务删除文件： POST: api/DeleteFileWithOutTask 读取点位： POST: api/readPoint 写入点位： POST: api/writePoint 更新刀具库数据： POST: api/updateToolInfo 读写RFID临时： POST: api/WriteRFIDTemp 手动换刀 刀具出库 手动处理机器人取放动作： POST: api/HandRobotAction 拍照： POST: api/TakePhoto 任务更新刀库数据： POST: api/UpdateMachineTool 获取设备详情：GET: api/Device/5 修改设备信息：PUT: api/Users/5 新增设备：POST: api/Devices 获取设备详情：GET: api/Device/5 修改设备信息：PUT: api/Users/5 新增设备：POST: api/Devices 运行日志控制器 获取运行日志 上传程序回调任务 柔性产线,伺服回调任务 打标机回调任务 启动机床程序,智能单元及质量中心取放回调任务 启动清洗机回调任务 采集数据S7 采集数据HEIDEHAIN 监控设备状态 删除redis 心跳任务 监控设备状态 拍照回调 PLC报警信息 更新机床刀库回调 项目控制器 获取列表 保存数据 删除数据 根据id 查询表单数据 定时任务控制器 获取列表 保存数据 删除数据 根据Id 查询表单数据 根据任务id 运行任务调度 根据任务id 关闭任务调度 获取列表 保存数据 删除数据 根据id 查询表单数据 返回code 返回msg 任务id 任务节点id 内容 返回code 返回msg 任务id 任务节点id 工件id 工位Id 结果 程序名 工序编号 动作类型 动作名称 动作地址类型 address s7读取类型 协议类型 type 字典条件类型 ip 任务日志信息 项目管理 项目Id 项目名称 备注 创建时间 ip 定时任务 Id 项目Id 项目名称 任务名称 分组名称 间隔表达式 请求地址 请求 token 密钥 请求方式 备注 运行状态 执行时间 创建时间 请求方式 状态情况 登录名 性别 原库位 目的库位 程序名 条件限制标志 空或1 限制规则,0不限制 刀位号 任务类型 1：运输 512：移动至位置 1024：换工具 2048：读写RFID 搬运类型 1：托盘类型1-单孔 2：托盘类型2-双孔 4：刀具类型 256:手爪类型1-托盘 257：手爪类型2-刀具 IPC模式 0：无模式 1：手动模式 256：自动模式 RFID 确认 RFID AGV状态 rfid距离 文件名称 文件路径 子文件集合 文件路径 工件ID 工序编号 工件程序名 放定位 工位 条件限制标志 空或1 限制规则,0不限制 大类 小类:配方号 订单号 任务 工位 刀具ID 刀柄ID 刀号 刀具长度 刀具名称 公称径 刀具径刀尖角 刀具额定使用寿命 刀具额定使用次数 刀具已使用寿命 刀具已使用次数 组号 磨损补偿 磨损极限 刀具补偿 最高转速 径量补偿 长度补偿 托盘编号 托盘类型 托盘状态 托盘状态 设备url 设备端口 设备地址 设备ip 设备状态 设备ip 设备url 设备端口 任务id 任务节点id 任务回调标识 类型 刀具号 出入库标识 参数数据 设备ip 设备状态 设备警报 是否报警状态 设备状态 设备警报 刀位号 刀具长度 刀具名称 公称径 刀具径刀尖角 材料 刀具寿命 刀具次数 刀具使用时间 刀具使用次数 组号 磨损补偿 磨损极限 刀尖补偿 最高转速 径补偿量 长度补偿 设备位置 刀号 取放标识 id 设备类型 设备资源Id 设备名称 设备加工状态 工序名称 订单名称 订单编号 产品名称 产品编号 进给倍率 主轴倍率 主轴转速 主轴负载 进给倍率 主轴倍率 主轴转速 主轴负载 刀具位 刀具号 刀具名称 刀具寿命预警 刀具寿命目标值 工件数 工件数预警值 工件数目标值 磨损量 磨损量预警值 磨损量目标值 姊妹刀号 刀沿号 刀具位置 刀具半径 异常过滤器 Action 授权 检查 执行 Action 之前执行 Api 消息返回类 消息返回码 接口不存在 程序错误 未授权 警告 成功 返回消息 返回数据 可返回消息和数据 返回消息 返回数据 可返回消息和数据 成功 可返回消息 成功 可返回数据 成功 可返回 消息和数据 警告 可返回消息 警告 可返回数据 警告 可返回 消息和数据 文件数据服务 初始化配置 读取文件 写入文件 是否使用Redis 获取项目的 文件地址 或者 项目 redis key 获取任务的 文件地址 或者 项目 redis key 获取 Redis 连接字符串 文件数据服务 初始化配置 读取文件 写入文件 Job 运行 日志 WebApi 请求服务 请求数据 数据服务 读取数据 写入数据 数据配置 文件数据服务 读取文件 写入数据 Job 运行 日志 任务调度服务 开始运行一个调度器 关闭调度器 任务调度服务 采集数据S7 采集数据HEIDEHAIN 上传程序回调任务 取和放回调任务 读写回调任务 启动机床程序回调任务 启动清洗机回调任务 监控设备状态 监控设备状态 删除redis fanuc根据类型获取值 数字科学计数法处理 获取redis 设备在线列表 心跳任务 监控设备状态 拍照回调任务 PLC报警信息 更新机床刀库回调 任务服务 根据Id 查询 任务 根据任务id 运行任务调度 根据任务id 关闭任务调度 更新执行时间 项目服务 查询列表 保存 删除数据 根据Id 查询 任务 项目管理 服务 查询列表 保存数据 删除数据 根据 Id 查询表单数据 开始运行一个任务调度器 关闭任务调度 任务 Job 服务 机床启动，上传程序回调任务 柔性产线,伺服回调任务 打标机回调任务 启动机床程序,智能单元及质量中心取放回调任务 启动清洗机回调任务 S7采集 采集数据HEIDEHAIN 监控设备状态 监控设备状态 删除redis 监控设备状态2 拍照回调任务 PLC报警信息 更新机床刀库回调 任务 Job 服务 查询列表 保存数据 删除数据 根据Id 查询 任务 根据任务id 运行任务调度 根据任务id 关闭任务调度 更新执行时间 Resultful 风格 Api Job IJob 对象无法构造注入 需要此类实现 返回 注入后得 Job 实例 获取状态当前值 益模调用接口，显示3D 查询设备状态 机器人动作取放 上传文件 启动机床程序 启动清洗机 读RFID 写RFID 刀具接口列表 设备更新上线离线 根据任务id查询回调列表 非任务上传文件 读写RFID临时 手动换刀 手动出库 手动处理机器人取放动作 拍照 任务更新刀库数据 获取状态当前值 益模调用接口，显示3D 查询设备状态 机器人取放动作 上传文件 启动机床程序 启动清洗机 读RFID 写RFID 刀具接口列表 设备上线离线 获取回调列表 非任务上传文件 非任务删除文件 写RFID 手动换刀 手动处理机器人取放动作 拍照 任务更新刀库数据 判断当前的FirstOrDefaul是否为空，如果为空，那么不执行参数函数 把对象转换为字符串 把字符串转换为对象 如果字符串为空， 那么返回true 通用summary 把对象写入到cvs表格里便 是否写入CVS 是否写入CVS SCP连接状态 构造方法 IP 端口 用户名 密码 连接SCP true成功 断开SCP SCP上传文件 本地路径 远程路径 SCP获取文件 远程路径 本地路径 SCP获取文件 类型名称 类型名称